對于國內(nèi)智能掃地機(jī)器人市場而言，擁有強(qiáng)大品牌、自主研發(fā)能力的企業(yè)將進(jìn)一步鞏固其市場地位。競爭能力強(qiáng)的企業(yè)能夠利用資金、研發(fā)和渠道等優(yōu)勢獲取更多市場份額，市場品牌集中度將持續(xù)高。智能掃地機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展將促進(jìn)整個(gè)機(jī)器人行業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)和更新?lián)Q代。

智能掃地機(jī)器人是人工智能、光電、機(jī)電、聲學(xué)、力學(xué)、材料學(xué)、流體動(dòng)力等多領(lǐng)域技術(shù)高集成的行業(yè)。其核心部件是導(dǎo)航系統(tǒng)，相當(dāng)于“大腦”的角色，是一個(gè)軟硬件一體的系統(tǒng)，包括傳感器、芯片以及構(gòu)圖和路徑規(guī)劃算法，軟件系統(tǒng)是上層建筑，核心競爭力體現(xiàn)在地圖構(gòu)建和路徑規(guī)劃能力，最主要體現(xiàn)在算法和控制上。

室內(nèi)環(huán)境千差萬別，智能掃地機(jī)器人的導(dǎo)航算法需要進(jìn)行實(shí)時(shí)處理運(yùn)算，從多傳感器和多維度考慮，盡可能選擇效率最高、重復(fù)最低的線路進(jìn)行規(guī)劃行走，指揮智能掃地機(jī)器人實(shí)現(xiàn)完整覆蓋的清掃工作。

控制則是要求智能掃地機(jī)器人按照導(dǎo)航算法規(guī)劃的路線行走，需要融合一系列傳感器的數(shù)據(jù)，包括但不限于里程計(jì)、陀螺儀、加速度計(jì)、沿墻傳感器等。同時(shí)，機(jī)器人需要精確控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和自身的前進(jìn)后退，恰到好處地加速、減速和轉(zhuǎn)向才能實(shí)現(xiàn)流暢的清潔作業(yè)，高清潔效果。

基于導(dǎo)航算法、運(yùn)動(dòng)控制、功能服務(wù)及電池續(xù)航等多種因素的考慮，芯片產(chǎn)品有四高二低的要求，即高智能、高算力、高實(shí)時(shí)、高可靠、低功耗、低成本。

目前在掃地機(jī)器人市場，普遍采用的是通用芯片，且大多采用的是第三方開源算法與方案。通用芯片由于系統(tǒng)龐大，需要手機(jī)級(jí)別的處理器，并外掛DDR等眾多物料，同時(shí)還需要一個(gè)專門用來控制的單片機(jī)，系統(tǒng)復(fù)雜且效能低，因此專用芯片應(yīng)運(yùn)而生。